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一、顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非 2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果 3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步 7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作 二 基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=2 ...

块接口配置在input中建立 初始化 数据类型：BOOL 入栈 数据类型：BOOL 出栈 数据类型：BOOL 在inout中建立 输入输出 数据类型：int 栈空间 数据类型：array[*] of int 这里的数组不用填写数字，直接用星号代替，意味着变为变量，我们可以在外部的接口去配置它。 在static中建立 上升沿存储数组 数据类型：array[0..99] of bool 这里你想建多少数多少都可以 指针 数据类型：Dint 上限 数据类型：Dint 下限 数据类型：Dint 剩下的那两个为上升沿指令的名称，可以自己在使用的时候去设置它 外部变量配置注意：需要建立一个新的全局DB块，DB块中的数据类型需要与FB块接口的数据类型一致 SCL出栈入栈源码1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647REGIO ...

自动运行框架思路分享。感谢大家观看

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指令SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。 SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令: 图1 读/写存储器 图2 转换操作中的变量 图3 程序控制指令            这里只介绍图3的程序控制指令。 程序控制指令解释 类型 程序控制语句 说明 选择语句 IF-THEN语句 用于将程序执行转移到两个备选分支之一 (取决于条件为 True 还是False)判断两个量的真假 选择语句 CASE语句 用于选择执行 n 个备选分支之一 (取决于变量值，变量值等于2，设定的备选分支等于2的话，就会执行2这个分支。) 选择语句 FOR语句 只要控制变量在指定值范围内，就重复执行某一语句序列 循环语句 WHILE-DO语句 只要仍满足执行条件，就重复执行当前一语句序列， 循环语句 REPEAT-UNTIL语句 重复执行某一语句序列，直到满足终止条件为止 循 ...

前言 不知不觉间，职业道路的求学生涯已经要六年了，这六年来学到了很多，也长大了很多，接触到了电工，机械，自动化，单片机，plc等学科，也是在自己的努力下进入了技能大赛，接触并学习到很多曾经接触不到的知识。同时接触很多人，开阔了自己的眼界，从刚开始的兴趣转变为真正的热爱，并且为之努力，加深技能的磨炼，让自己沉浸其中，让自己每天都过的充实。 我觉得在职业道路中，只有一直对自己的专业保持热爱，才可以无限成长，并且发展成为自己的一部分，转化为自身的实力。 PLC三菱FX-系列plc____这是我第一次接触的plc，也是非常好入门的一个，在我的老师带领下，我们很快就掌握了它的基础使用，虽然很基础。刚开始用的是三菱的手持编程器(虽然已经忘记了很多😂)，因为在之后训练大赛的过程中使用电脑进行的，所以在手持编程器上，也就没有再进行下去，但是在做过很多套题之后，我的水平也是日益增长，直到今日我也没有放弃自己对它的探索。 ____有很多人可能把plc想的很难，因为需要编程，但其实，在现实中，这个可编程控制器plc是一点也不难学的，只要肯学，肯动脑筋，就一定可以学会。 plc基础的认识 pl ...

函数的作用不知道大家是否注意到，在上面的代码中，我们做了3次求阶乘，这样的代码实际上就是重复代码。编程大师Martin Fowler先生曾经说过：“代码有很多种坏味道，重复是最坏的一种！”，要写出高质量的代码首先要解决的就是重复代码的问题。对于上面的代码来说，我们可以将计算阶乘的功能封装到一个称之为“函数”的功能模块中，在需要计算阶乘的地方，我们只需要“调用”这个“函数”就可以了。 定义函数在Python中可以使用def关键字来定义函数，和变量一样每个函数也有一个响亮的名字，而且命名规则跟变量的命名规则是一致的。在函数名后面的圆括号中可以放置传递给函数的参数，这一点和数学上的函数非常相似，程序中函数的参数就相当于是数学上说的函数的自变量，而函数执行完成后我们可以通过return关键字来返回一个值，这相当于数学上说的函数的因变量。

构造程序逻辑对于编程语言的初学者来说，在学习了Python的核心语言元素（变量、类型、运算符、表达式、分支结构、循环结构等）之后，必须做的一件事情就是尝试用所学知识去解决现实中的问题，换句话说就是锻炼自己把用人类自然语言描述的算法（解决问题的方法和步骤）翻译成Python代码的能力，而这件事情必须通过大量的练习才能达成。 经典的例子 寻找水仙花数。 说明：水仙花数也被称为超完全数字不变数、自恋数、自幂数、阿姆斯特朗数，它是一个3位数，该数字每个位上数字的立方之和正好等于它本身，例如：$1^3 + 5^3+ 3^3=153$。 123456789"""找出所有水仙花数"""for num in range(100, 1000):# range建立数组 low = num % 10 mid = num // 10 % 10 high = num // 100 if num == low ** 3 + mid ** 3 + high ** 3: print(num) 上面的代 ...

循环结构应用场景我们在写程序的时候，一定会遇到需要重复执行某条或某些指令的场景。例如用程序控制机器人踢足球，如果机器人持球而且还没有进入射门范围，那么我们就要一直发出让机器人向球门方向移动的指令。在这个场景中，让机器人向球门方向移动就是一个需要重复的动作，当然这里还会用到上一课讲的分支结构来判断机器人是否持球以及是否进入射门范围。再举一个简单的例子，如果要实现每隔1秒中在屏幕上打印一次“hello, world”并持续打印一个小时，我们肯定不能够直接把print(‘hello, world’)这句代码写3600遍，这里同样需要循环结构。循环结构就是程序中控制某条或某些指令重复执行的结构。 在Python中构造循环结构有两种做法，一种是for-in循环，一种是while循环。 for-in循环如果明确的知道循环执行的次数或者要对一个容器进行迭代，那么我们推荐使用for-in循环，例如下面代码中计算1~100求和的结果 1234567"""用for循环实现1~100求和"""sum = 0for x in range(101) ...