指令

SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。

SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令:

图1 读/写存储器

图2 转换操作中的变量

图3 程序控制指令            

这里只介绍图3的程序控制指令。

程序控制指令解释

类型 程序控制语句 说明
选择语句 IF-THEN语句 用于将程序执行转移到两个备选分支之一 (取决于条件为 True 还是False)判断两个量的真假
选择语句 CASE语句 用于选择执行 n 个备选分支之一 (取决于变量值，变量值等于2，设定的备选分支等于2的话，就会执行2这个分支。)
选择语句 FOR语句 只要控制变量在指定值范围内，就重复执行某一语句序列
循环语句 WHILE-DO语句 只要仍满足执行条件，就重复执行当前一语句序列，
循环语句 REPEAT-UNTIL语句 重复执行某一语句序列，直到满足终止条件为止
循环语句 CONTINUE语句 停止执行当前循环迭代
程序跳转 EXIT语句 无论是否满足终止条件，都会随时退出循环
程序跳转 GOTO语句 使程序立即跳转到指定标签
程序跳转 RETURN语句 使程序立刻退出正在执行的块，返回到调用块

程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言的指令，虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。

IF 条件执行

说明：使用“条件执行”指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值 (True或 False)的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该条件执行指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True，则表示满足该条件;如果其值为 False，则表示不满足该条件根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程

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IF...THEN... 分支:
IF "条件" = 1 THEN  //输入条件，后面需要加上THEN，同时，注意格式，需要空格
"输出" := 1; //注意空格，还有冒号以及分号的使用，必须在英文状态下输入。
END IF; //结束语，也一定要加上。
//还有一种，我们可以在条件那再加上一个条件
IF "条件" = 1 THEN //当条件等于1时，那么输出1就会动作，当条件不为1时，那么输出2就会动作。
 "输出1" := 1;
else //相反
 "输出2" := 1;
END_IF;

在这里我建议，如果没有特别的要求，我们的变量表的名称可以化成英文或者是拼音的形式，这样我们在写起来的时候就可很大程度上避免来回切换中英文。

CASE：创建多路分支

说明：使用”创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。

按如下方式声明此指令：

CASE <变量> OF

<常数1>: <语句1>;

<常数2>: <语句2>;

……

<常数n>: <语句n>;

ELSE <语句>;

END_CASE;

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CASE "状态值" OF   //当状态值等于1时绿色就会TRUE，当等于2时，黄色就会TRUE。
                   //当不等于1或2时红色就会TRUE,
    1:  // Statement section case 1
        "绿色":=1 ;
        "黄色" := 0;
        "红色" := 0;
    2:  // Statement section case 2 to 4
        "黄色":=1  ;
        "绿色" := 0;
        "红色" := 0;
    ELSE  // Statement section ELSE
        "黄色" := 0;
        "绿色" := 0;
        "红色" := 1; ;
END_CASE;
//当表达式的值等于某个常数值时，将执行该常数后的各种指令。
//如果不满足条件，则执行 ELSE 后编写的指令。如果两个值不相等，则执行这些指令。

FOR：在计数循环中执行

说明：使用”在计数循环中执行”指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令”复查循环条件”(Continue)，可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令”立即退出循环”(Exit)终止整个循环的执行。

用FOR计算数组里面所有数据的和

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//计算数组里面所有数据的和
"和" := 0;
FOR "计数" := 0 TO 20 DO
    "和" := "和" + "数据块_1".数组1["计数"]; 
    // Statement section FOR
 ;
END_FOR;

用FOR计算数组里面所有数据的最大值

通过建立0-20的数组，使用FOR语句循环，在0到20 的数组中，用IF语句判断数组2中的最大值，最终在循环到第20的数组中时，IF判断出最大的值，循环停止，求最大值输出最后的结果。

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//计算数组数据中最大的值
FOR "最大值" := 0 TO 20 DO //最大值数据类型为：Int    地址：%MW16，

    // Statement section FOR
    IF "求最大值" < "数据块_1".数组2["最大值"] THEN  //求最大值数据类型为:int,%MW18
        // Statement section IF
        "求最大值" := "数据块_1".数组2["最大值"]; //数据类型：Array[0..20] of Int，
      END_IF;   

END_FOR;

WHILE语句

在满足条件时，要执行的语句。如果不满足条件，则程序将从 END_WHILE 后继续执行。

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WHILE "参数1" <= 100 AND "标志位" = 0 DO //当参数1小于100时，并且标志位等于0
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    // Statement section WHILE
    "参数2" := "参数1" + "参数2";     //参数2=参数1+参数2，:=表示传送，将后面的结果传入。
    "参数1":= "参数1" + 1;             //参数1=参数1+1，

    EXIT; //表示立即退出循环，如果没有EXIT，那么就会一直在循环中，无法跳出。                           
END_WHILE;
IF "参数1" >= 101 THEN //当参数1大于等于101时，结束循环，
    // Statement section IF
    "标志位" := 1;
END_IF;

REPEAT语句

REPEAT语句先执行循环体，再判断条件是否成立，

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#"3" := 0;
REPEAT
    #"3" := #"3"+2;
UNTIL #"3">100 END_REPEAT;//当执行循环体后，判断条件时候成立若不成立，继续循环，
                       //当条件true时，结束循环。
#"3" := #"4";    

  1. FOR语句循环实现有限次循环

  2. WHLIE语句的条件为真时执行循环体

  3. REPEAT语句的条件为否时执行循环体

    GOTO：跳转

    说明：使用”跳转”指令，可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。

    跳转标签和”跳转”指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从”外部”跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到”外部”。

    注意：LAD/FBD语言内的SCL段，不能使用GOTO指令。

    跳转标签遵循以下语法规则：

    • 字母（a 至 z，A 至 Z）
    • 字母和数字组合；请必须字母为开始

    可按如下方式声明此指令：

    GOTO <跳转标签>;

    …

    <跳转标签>: <语句>

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    CASE "状态值" OF  //当状态值为1.2.3中的某个数时，
                     //相应跳转至MyLABEL1，MyLABEL2，MyLABEL3，相反则跳转至MyLABEL4。
        1:
            GOTO MyLABEL1 ;  // Statement section case 1

        2:
            GOTO MyLABEL2// Statement section case 2 to 4
            ;
        3:
            GOTO MyLABEL3;
        ELSE  // Statement section ELSE
            GOTO MyLABEL4; ;
    END_CASE;
    MyLABEL1:
    "参数1" += 1;
    MyLABEL2:
    "参数2" += 2;
    MyLABEL3:
    "参数3" += 3;
    MyLABEL4:
    "参数4" += 4;

RETURN：退出块

说明：使用”退出块”指令，可以终止当前处理块中的程序执行，并在调用块中继续执行。

如果该指令出现在块结尾处，则可以跳过。

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IF "参数3">=5000 THEN
 // Statement section IF
 RETURN ;
END_IF;

小结

以上就是西门子SCL语句的程序控制指令，需要灵活多变使用，重点注意语法格式。还有程序扫描逻辑